Micro CV Joint vhodný pre kolesové roboty Developed by RSK

Nový Micro C V J masť bola vyvinutá RSK nedávno ktorá sú veľmi vhodné pre systémy riadenia a zavesenia kolesových robotov, pretože dokážu vyriešiť problém zmeny uhla a polohy hriadeľa prevodovky.

V kolesových robotoch nie je prevodový hriadeľ medzi motorom a kolesom často v priamke, najmä počas riadenia robota alebo deformácie zavesenia. Kĺb s konštantnou rýchlosťou umožňuje prenos konštantnou rýchlosťou a vyznačuje sa malými rozmermi a vysokou účinnosťou prenosu.

Technické parametre:

Priemer otvoru : 12-100 mm
Rotačné S Peed: 1-300 ot./min
Ohodnotené T krútiaci moment: 50-5000 Nm

Hlavné výhody a vhodnosť

V porovnaní s tradičnými krížovými univerzálnymi kĺbmi má štruktúra kĺbov s konštantnou rýchlosťou tri významné výhody v robotických aplikáciách:

Prenos konštantnou rýchlosťou: Bez ohľadu na uhol natočenia kolesa zostáva rýchlosť otáčania výstupného hriadeľa konzistentná s rýchlosťou otáčania vstupného hriadeľa. To je kľúčové pre udržanie plynulej prevádzky v robotoch s diferenciálnym riadením alebo riadením Ackermann.

Malá veľkosť a nízka hmotnosť: Mikro séria môže mať malý vonkajší priemer a svetlo vážiť , vhodné pre kolesové roboty .

Viacsmerová kompenzácia: Dokážu kompenzovať nielen uhlové vychýlenie, ale aj menšie axiálne odchýlky spôsobené chybami pri inštalácii alebo deformáciou podvozku, čím sa znížia bočné sily na ložiská.